oau1q0
pau1
qau1q
rau1q0
sau1
d1u1
e1u1q
f1u1q0
g1u1
h1u1q
2rv1q
3rv1q0
4rv1
5rv1q
6rv1q0
riw1q0
siw1
tiw1q
uiw1q0
viw1
g9w1
h9w1q
i9w1q0
j9w1
k9w1q