xcrf2g wcrf2 vcrf ucrf2g tcrf2
8lqf2 7lqf 6lqf2g 5lqf2 4lqf
jvpf ivpf2g hvpf2 gvpf fvpf2g
u4of2g t4of2 s4of r4of2g q4of2
5dof2 4dof 3dof2g 2dof2 1dof