81z2i
91z2ij
a2z2
b2z2i
c2z2ij
xs02ij
ys02
zs02i
0s02ij
1s02
mj12
nj12i
oj12ij
pj12
qj12i
ba22i
ca22ij
da22
ea22i
fa22ij
0022ij
1022
2022i
3022ij
4022