wcrp2 xcrp21 ycrp zcrp2 0crp21

l3rp21 m3rp n3rp2 o3rp21 p3rp

ausp busp2 cusp21 dusp eusp2

zktp2 0ktp21 1ktp 2ktp2 3ktp21

obup21 pbup qbup2 rbup21 sbup