51p1t 61p1t0 71p1 81p1t 91p1t0

usq1t0 vsq1 wsq1t xsq1t0 ysq1

jjr1 kjr1t ljr1t0 mjr1 njr1t

89r1t 99r1t0 aas1 bas1t cas1t0

x0s1t0 y0s1 z0s1t 00s1t0 10s1