6ivpwm 5ivpw 4ivp 3ivpwm 2ivpw

hsupw gsup fsupwm esupw dsup

s1tp r1tpwm q1tpw p1tp o1tpwm

3atpwm 2atpw 1atp 0atpwm zatpw

ekspw dksp ckspwm bkspw aksp