5at2k 6at2km 7at2 8at2k 9at2km

u1t2km v1t2 w1t2k x1t2km y1t2

jsu2 ksu2k lsu2km msu2 nsu2k

8iv2k 9iv2km ajv2 bjv2k cjv2km

x9v2km y9v2 z9v2k 09v2km 19v2