pi1i oi1ij1 ni1ij mi1i li1ij1

0r0ij1 zr0ij yr0i xr0ij1 wr0ij

b1zij a1zi 90zij1 80zij 70zi

mazi lazij1 kazij jazi iazij1

xjyij1 wjyij vjyi ujyij1 tjyij