wpii1 xpii1t ypii zpii1 0pii1t

lgji1t mgji ngji1 ogji1t pgji

a7ji b7ji1 c7ji1t d7ji e7ji1

zxki1 0xki1t 1xki 2xki1 3xki1t

ooli1t poli qoli1 roli1t soli